水閘門(mén)控制程序

【控制要求】

盡量降低截波器引起的能量損失，將截波器閘門(mén)由關(guān)閉（ OFF）的狀態(tài)于一瞬間全開(kāi)（ ON），接著(zhù)再關(guān)閉的方式循環(huán)，如此作用的方法稱(chēng)為開(kāi)關(guān)作用（ switching）。由于此作用如同將電流進(jìn)行切離，因此稱(chēng)為截波器。在電源與電機之間插入晶體管，在此晶體管的基極加入脈沖狀信號時(shí)，基極與射極間的電流成為脈沖狀。電機的輸入電壓與 ton/toff的值成比例。因此改變 ton/toff的值，即可自由改變電機的輸入電壓。改變此比值的方法有很多種，其中較常用的一種為不改變單位時(shí)間所發(fā)生的 ON次數而改變ON狀態(tài)的時(shí)間長(cháng)度，此方法稱(chēng)為脈沖寬度調變（ Pulse-Width Modulation，PWM）。
PWM技術(shù)應用于控制噴水閘門(mén)的開(kāi)度，其閘門(mén)控制器可接受 24V的PWM 控制，控制閘門(mén)開(kāi)度

范圍為25％、50％、100％的開(kāi)度，閘門(mén)的開(kāi)度由 PWM 的ton/toff來(lái)決定。【元件說(shuō)明】

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

R2 值的大小來(lái)控制噴水閥門(mén)的開(kāi)度
按下系統啟動(dòng)按鈕， X0 由OFF→ON變化一次， M0被置位為ON，自動(dòng)澆水系統啟動(dòng)，再按下對應的開(kāi)度按鈕即可進(jìn)行澆水動(dòng)作。
25%開(kāi)度按鈕， X2=ON，R2值為250,噴水閥門(mén)打開(kāi)至 25%開(kāi)度位置。
50%開(kāi)度按鈕， X3=ON，R2 值為500，噴水閥門(mén)打開(kāi)至 50%開(kāi)度位置。
100%開(kāi)度按鈕， X4=ON，R2 值為1000，噴水閥門(mén)打開(kāi)至 100%開(kāi)度位置。
按下系統關(guān)閉按鈕， X1由OFF→ON變化一次， R2值被清零 ,開(kāi)度為 0，噴水閥門(mén)停止噴水，同時(shí)系統啟動(dòng)標志M0也被復位為 OFF。