永宏P(guān)LC 與英威騰CHE系列變頻器的自由口通訊

【控制要求】

z通過(guò)按鈕X0，X1，X2控制變頻器的正轉，反轉，停機z按鈕X3讀取運行頻率z以自由協(xié)議方式通訊

【接線(xiàn)示意圖】此例中， PLC的Port4通訊口（ RS-485接口）與變頻器連接：

【英威騰CHE100變頻器參數必要設置】

【元件說(shuō)明】

參數	設置值	說(shuō)明
P0.03	6	頻率指令選擇，遠程通訊設定
P0.04	100.00	設定******頻率 100Hz
P0.05	90.00	設定運行頻率上限為 90Hz
P0.06	00.00	設定運行頻率下限為 0Hz
PC.00	2	設定本機通訊地址為 2
PC.01	3	設定通訊波特率為 9600
PC.02	01	設定數據位校驗 (E,8,1 for RTU)

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	正轉按鈕
X1	反轉按鈕
X2	停機按鈕
X3	頻率遞增按鈕
X4	頻率遞減按鈕
R1	正轉/反轉/停機設定
R2	頻率設定

? RTU主機命令信息（讀取命令： 03H）例：從機的地址為 02H變頻器，內存地址為 3000H，讀取連續 1個(gè)字? RTU主機命令信息（寫(xiě)入命令： 06H）例：將 0001H寫(xiě)到從機地址 02H變頻器的 1000H地址處，實(shí)現 INVT變頻器的正轉運行

START	T1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節的傳輸時(shí)間）
ADDR	02H
CMD	03H
啟始地址高位	30H
啟始地址低位	00H
數據個(gè)數高位	00H
數據個(gè)數低位	01H
CRC CHK 低位	8BH
CRC CHK 高位	39H
END	T1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節的傳輸時(shí)間）

START	T1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節的傳輸時(shí)間）
ADDR	02H
CMD	06H
寫(xiě)數據地址高位	10H
寫(xiě)數據地址低位	00H
數據內容高位	00H
數據內容低位	01H
CRC CHK 低位	4CH
CRC CHK 高位	F9H
END	T1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節的傳輸時(shí)間）

【PLC通訊參數設置】點(diǎn)選菜單欄的“ PLC”?“設定” ?“Port4通訊參數”,通訊格式為 9600,E,8,1。如下圖所示：

【控制程序】

【泛用通訊表格的編輯】鼠標左鍵單擊梯形圖中的 FUN151.CLINK便利通訊指令，按鍵盤(pán) “Z”，彈出“泛用通訊表格 ”對話(huà)框。下圖以正轉為例，在 “通訊命令編輯 ”輸入欄里輸入即可；因為是寫(xiě)入命令，不需接收回傳訊息，所以通訊模式選“0：只有傳出訊息或只有接受訊息 ”。