倉庫門自動開關(guān)控制

【控制要求】

1.倉庫的開放時間為 7：30~22：30，所以要求倉庫門在上午 7：30自動打開，在晚上 22：30自動關(guān)閉。

2.在值班室設(shè)有控制兩個倉庫門開和關(guān)的按鈕，在特殊情況時可手動控制倉庫門的打開和關(guān)閉?！驹f明】

PLC 元件	控制說明
X0	?倉庫門手動開啟按鈕，按下時， X0狀態(tài)為 ON
X1	?倉庫門手動關(guān)閉按鈕，按下時， X1狀態(tài)為 ON
X2	?倉庫門手動開啟按鈕，按下時， X2狀態(tài)為 ON
X3	?倉庫門手動關(guān)閉按鈕，按下時， X3狀態(tài)為 ON
X4	?倉庫門上限傳感器，碰觸時， X4 狀態(tài)為 ON
X5	?倉庫門下限傳感器，碰觸時， X5 狀態(tài)為 ON
X6	?倉庫門上限傳感器，碰觸時， X6 狀態(tài)為 ON
X7	?倉庫門下限傳感器，碰觸時， X7 狀態(tài)為 ON
Y0	?倉庫門電機(jī)正轉(zhuǎn)（開門動作）
Y1	?倉庫門電機(jī)反轉(zhuǎn)（關(guān)門動作）
Y2	?倉庫門電機(jī)正轉(zhuǎn)（開門動作）
Y3	?倉庫門電機(jī)反轉(zhuǎn)（關(guān)門動作）

【控制程序】

【程序說明】

M1952=0時（默認(rèn)值為 0），PLC萬年歷的當(dāng)前時間存放于特殊緩存器 R4128（秒），R4129（分）和R4130（時）。
PLC萬年歷當(dāng)前時間與設(shè)定時間，實現(xiàn)倉庫門自動控制功能。其中程序行 N000～N003為比較指令，若把設(shè)定值存放在緩存器中，結(jié)合人機(jī)界面，即可隨意把任意時間值（精確到秒）設(shè)定為倉庫門開閉時刻。
Y0=ON時，電機(jī)正轉(zhuǎn)， ?倉庫門執(zhí)行開門動作，直至碰到上限傳感器 (X4=ON)，Y0 變?yōu)?/span>OFF，打開動作才停止；當(dāng) Y1=ON時，電機(jī)反轉(zhuǎn)， ?倉庫門執(zhí)行關(guān)門動作，直至碰到下限傳感器（ X5=ON）， Y1變?yōu)?/span>OFF，關(guān)門動作停止； ?倉庫門的開關(guān)門動作與 ?倉庫門完全相同。
有時因某種特殊情況需要對倉庫進(jìn)行開啟和關(guān)閉時，在值班室按下相應(yīng)手動啟動或手動關(guān)閉按鈕，可對相應(yīng)的倉庫門進(jìn)行開啟和關(guān)閉的操作。