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在大多數應用場合中，運動控制都會有行程極限開關。 在前一范例的基礎上，我們給出含極限開關的點動進范例。 【控制要求】
z當點進按鈕 X1被按時間小于 0.5 秒（可變）時，只輸出一個（可變）脈沖；z當點進按鈕 X1被按時間大于 0.5 秒（可變）時，連續(xù)輸出脈沖（頻率為 10KHz，可變），
z直到極限信號為 1才停止輸出；或可設計成最多只能輸出 N 個脈沖數。 【元件說明】
【控制程序】主程序單元：
其中 N003行，FUN140的伺服命令表格如下：
【IO組態(tài)設定】
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