正反轉寸動(dòng)控制

在自動(dòng)倉儲系統或者高樓電梯控制的應用中，常有伺服寸動(dòng)的動(dòng)作要求。我們將伺服寸動(dòng)寫(xiě)成子程序，方便調用。例如正轉的副程式為 STEP+，反轉為 STEP-。

【控制要求】

z開(kāi)機脈沖M1924 ON，執行 FUN141.MPARA設定伺服參數。z按X8，令M100 ON，調用子程序 STEP+，令伺服馬達正轉 DR1070的脈沖數。

z按X9，令M200 ON，調用子程序 STEP-，令伺服馬達反轉 DR1170的脈沖數。【元件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X8	正轉啟動(dòng)按鈕：按下時(shí)為 ON，彈起時(shí)為 OFF
X9	反轉啟動(dòng)按鈕：按下時(shí)為 ON，彈起時(shí)為 OFF

【控制程序】主程序單元：

副程序單元 STEP+：NC伺服寸動(dòng)正轉，無(wú)左右限：

其中 N003行，FUN140的伺服命令表格如下：

STEP-：NC伺服寸動(dòng)反轉，無(wú)左右限

其中 N009行，FUN140的伺服命令表格如下：

【IO組態(tài)設定】

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