一 噴涂線(xiàn)工藝介紹
       自動(dòng)噴涂線(xiàn)主要由上下件區傳送帶﹑主傳送帶﹑加熱部分﹑噴槍系統﹑產(chǎn)品自轉系統﹑除塵系統﹑UV光固化等組成。產(chǎn)品經(jīng)上件傳送帶傳送至主傳送帶，經(jīng)過(guò)預熱區流至除塵系統，然后進(jìn)入自動(dòng)噴涂房，在經(jīng)過(guò)360°旋轉噴涂后流入加熱區，再經(jīng)UV光固化系統完成固化，最后從下件傳送帶流出。

二 控制系統構成和產(chǎn)品應用特點(diǎn)
      由于該控制系統有多個(gè)變頻器和多路溫度需要集中控制，因此采用觸摸屏﹑PLC﹑模擬量輸出模塊﹑溫控模塊相結合的控制模式。本工程采用永宏觸摸屏﹑永宏FBS系列PLC ﹑永宏模擬量輸出模塊FBS-4DA及永宏溫控模塊FBS-TC6來(lái)完成本項目。

永宏FBS系列PLC的特點(diǎn)及簡(jiǎn)介：
      FBs系列 PLC是永宏公司2004年推出的產(chǎn)品，相比目前各大廠(chǎng)同等級PLC，FBS-PLC有許多特點(diǎn)與優(yōu)勢：
      具8組高速計數器，計數頻率最高可達920KHz，計數模式可為A/B×4、A/B×3、A/B×2、A/B、CLK/DIR×2、CLK/DIR、 U/D×2、U/D等8種
      具5組16位或32位的0.1ms時(shí)基的高速定時(shí)器 
      具4軸可作直線(xiàn)補間的高速NC定位控制輸出，頻率可達920KHz
      具16點(diǎn)正負緣中斷輸入
      具36點(diǎn)捕捉輸入
      具4組高速PWM輸出，最高頻率可為18.4KHz/184KHz，分辨率可為(1000/100) 響應速度極快，精確度高,具有中大型PLC的功能內涵。

永宏模擬量輸出模塊FBS-4DA簡(jiǎn)介：
       FBs-4DA是FATEK-FBs系列PLC的模擬量輸出擴展模塊，提供4通道的14位模擬量輸出信號。應用時(shí)可利用模塊內的跳線(xiàn)設定來(lái)規劃模擬量輸出信號的類(lèi)型及其振幅。此外還可以設定輸出碼格式為單極性或雙極性，這樣可以使輸出信號與輸出碼的關(guān)系更符合我們的習慣。在安全防護方面當CPU超過(guò)0.5 秒還沒(méi)對模塊進(jìn)行存取時(shí)會(huì )自動(dòng)變?yōu)榱爿敵?即變?yōu)?V( 當輸出設為電壓信號)或0mA( 當輸出設為電流信號)。

永宏溫度模塊FBS-TC6簡(jiǎn)介：
       FBs-PLC為了滿(mǎn)足廣大的溫控應用市場(chǎng)，提供了最常用的熱電偶和白金電阻等兩大類(lèi)共五種溫度測量模塊；FBs-TC6溫度模塊可用作6點(diǎn)熱電偶輸入的溫度測量，熱電偶類(lèi)型共有J、K、T、E、N、B、R、S 等8種選擇；溫度模塊的溫度測量設計采用分時(shí)多任務(wù)方式，每個(gè)溫度模塊在實(shí)際I/0 尋址上只占用1個(gè)數值量輸入(Input Register)及8點(diǎn)數字量輸出(Digital Output)，一臺PLC主機最多可作32點(diǎn)溫度測量，而溫度測量的更新速率可選擇一般(更新時(shí)間為4 秒，分辨率為0.1°)或快速(更新時(shí)間為2 秒，分辨率為1°)兩種模式。

三 重要功能的實(shí)現
溫度的PID控制 

                              圖1. FBS-6TC的接線(xiàn)原理圖
用PID控制溫度是目前較為高效和準確的控制手段，永宏P(guān)LC提供了非常方便的PID溫控指令，下圖為本工程的溫度控制程序。 

                                   圖2. 永宏溫控PID程序

模擬量輸出控制變頻器
      永宏的模擬量輸出控制同樣非常方便，只需要往相應的輸出緩存器中輸入需要的數值即可。下圖為FBS-4DA接線(xiàn)原理圖: 

                          圖3 FBS-4DA模擬量輸出模塊接線(xiàn)圖
       在本工程中，我們需要在觸摸屏上輸入變頻器的控制頻率來(lái)控制馬達的轉速，我們需要設為0-50HZ可調，然而既有14位分辨率的FBS-4DA的數值范圍卻在0-16383內，通常我們都需要做復雜的運算來(lái)使觸摸屏輸入與變頻器輸出相同。這里我們使用永宏P(guān)LC的線(xiàn)性轉換指令可以輕松的完成這些功能。以下是FBS-PLC的模擬量線(xiàn)性轉換輸出程序和觸摸屏畫(huà)面。 

                  圖4 FBS-4DA模擬量線(xiàn)性轉換及輸出程序 

                         圖5 觸摸屏溫度與頻率設定畫(huà)面



總結
噴涂線(xiàn)的自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了環(huán)境污染指數，杜絕了人工噴涂所帶來(lái)的職業(yè)病風(fēng)險。基于永宏P(guān)LC強大的功能指令和卓越的外圍模塊對實(shí)施噴涂線(xiàn)的自動(dòng)化改造提供了高性?xún)r(jià)比和高效率的改造方案，有非常高的推廣和使用價(jià)值。

參考文獻
1.永宏可編程控制器FBS系列PLC使用手冊-1
2.永宏可編程控制器FBS系列PLC使用手冊-2