永宏P(guān)LC與易能變頻器自由協(xié)議通訊

1、硬件連接

易能變頻器本身帶一個(gè)RS485接口，支持自由協(xié)議通訊，因此我們在選與PLC通訊的時(shí)候選擇通過(guò)RS485接口按自由協(xié)議通訊，我們永宏P(guān)LC選擇CB25通訊板，連線(xiàn)圖如下;

                     圖1 硬件連接圖
2、設置變頻器參數：
      F0.00 頻率輸入通道選擇---（03）串行口給定
      F0.02 運行命令通道選擇---（03）串行口運行命令通道
      F2.14通訊配置 ----（3）9600BPS 1-8-1格式，偶校驗
     F2.15本機地址 ----（1）地址為1

3、易能變頻器自由通訊協(xié)議

圖2 主機命令幀格式

圖3 從機命令幀格式

3.2 主機命令協(xié)議

4、 PLC控制要求
在該控制系統中要求PLC控制變頻器的正轉、反轉、停止及通過(guò)觸摸屏輸入頻率。
因此我們根據主機命令幀格式（圖2）及主機命令協(xié)議表編寫(xiě)出通訊表格：
4.1 正轉帶頻率運行
（1）協(xié)議命令

（2）變換成通訊幀格式

注1：因為數據區內要輸入的頻率是變化的，因此這里在PLC內對應的寄存器內全存入零。
注2：因為數據區內的數據時(shí)變化的，因此校驗和也是變化的，這里將其對應的寄存器內全存零。
（3）頻率輸入及變換成ASCII格式
觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過(guò)43號指令把R0中的數分別提出來(lái)，程序如下：

把提取出來(lái)的數通過(guò)FUN64號指令變換成ASCII碼格式，并寫(xiě)入相應寄存器，程序如下：

（4）校驗和計算
計算方法：“從機地址”到“運行數據”全部字節的ASCII 碼值的累加和。
計算校驗和程序如下：

把求和后提取出來(lái)的數通過(guò)FUN64號指令變換成ASCII碼并存入相應寄存器，程序如下：

反轉帶頻率運行則與上面步驟相同，這里就不再做詳細講解了
附件：程序實(shí)例

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作者簡(jiǎn)介：
魯澤峰(1983- ),畢業(yè)于山東輕工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)
主要從事工控電氣行業(yè)

　　參考文獻：
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II
[2] 永宏P(guān)LC編程軟件使用手冊
[3] 易能變頻器EDS800使用說(shuō)明書(shū)