關(guān)鍵詞：永宏 可編程控制器 電路板檢測
Abstract:：In this paper, we introduce FATEK PLC in circuit board testing equipment applications.
Key Words：FATEK PLC Circuit board testing
1. 引言
在電子行業(yè)中，以往對電路板焊點(diǎn)進(jìn)行目測檢測時(shí)，需要使用人工通過(guò)放大鏡逐一對電路板密密麻麻的焊點(diǎn)進(jìn)行檢測，費時(shí)費力且容易造成檢測的遺漏。觀(guān)測完整個(gè)電路板密密麻麻的焊點(diǎn)后，往往都會(huì )頭昏眼花,而且那樣不能保證沒(méi)有遺漏，針對這個(gè)問(wèn)題，專(zhuān)門(mén)制作一臺檢測機器來(lái)檢測電路板。
2. 電路板檢測原理介紹
在機器的X軸上面裝一個(gè)高倍攝像頭，由步進(jìn)電機驅動(dòng)，工件放在放在機臺上，由一個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)作Y軸方向運動(dòng)。通過(guò)X，Y軸的相對運動(dòng)，可以保證需要檢測的電路板全部檢測，無(wú)遺漏。再用一個(gè)文本做人機交互界面，可以設定電機運行的速度，左右運行距離，以及顯示機器運行狀態(tài)。攝像頭接到一個(gè)專(zhuān)門(mén)的大顯示器上，可以實(shí)時(shí)查看檢測的電路板情況，需要時(shí)還可以把檢測的結果進(jìn)行保存。
3. 控制器選型以及控制過(guò)程介紹
本機只是需要電機帶動(dòng)攝像頭與工件做相對運動(dòng)，來(lái)保證檢測的電路板顯示無(wú)遺漏，不需要很高的精度，采用永宏P(guān)LC經(jīng)濟型的B1Z系列就能滿(mǎn)足要求，B1Z-14MT主機自帶8點(diǎn)輸入，用于X，Y軸的左右行程限位開(kāi)關(guān)輸入，及啟動(dòng)停止等信號輸入，自帶兩軸10KHZ的脈沖，能適應驅動(dòng)步進(jìn)電機的頻率要求，永宏P(guān)LC有專(zhuān)門(mén)的脈沖定位輸出指令,表格式輸入方式,使脈沖輸出控制簡(jiǎn)單明了。人機界面采用FD101文本顯示，支持RS232/RS422 /RS485通訊方式，包括Modbus RTU、自由通訊等通用協(xié)議，方便與各個(gè)品牌的PLC連接。
主體控制流程如下：
圖3.1 控制流程圖
4. PLC程序控制
4.1 系統開(kāi)機時(shí)回到機械原點(diǎn)，方便取放產(chǎn)品。永宏P(guān)LC有專(zhuān)門(mén)的高速定位指令,提供三種原點(diǎn)返回方式：MD0,MD1和MD2，由于機械結構只安裝有2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，因MD1模式只需要一個(gè)極限位置檢測開(kāi)關(guān),可節省一個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號輸入,而且同樣能實(shí)現精確定位。永宏P(guān)LC的原點(diǎn)復位行程如下圖所示。同時(shí)要配合 FUN141指令進(jìn)行伺服參數的設定，才能實(shí)現原點(diǎn)復位的控制。
圖4.1 回機械原點(diǎn)程序
PLC編寫(xiě)的程序比較簡(jiǎn)單，配合伺服命令表格，能提供程序的易讀性以及控制操作的便利性，程序如下:
圖4.2 回機械原點(diǎn)程序
圖4.3 回原點(diǎn)伺服命令程序
4.2 當機臺在原點(diǎn)位置時(shí)，可按下開(kāi)始按鍵，機臺立即開(kāi)始自動(dòng)運行。
圖4.4 自動(dòng)運行程序
4.3 然后再從起始位置走弓字型路線(xiàn)，直到設定的位置停止，X軸每運行一次進(jìn)行一次計數，并與設定值進(jìn)行比較，未達到設定值就啟動(dòng)Y軸進(jìn)行下一步運行。到達到設置值就返回原點(diǎn)，方便取料。
圖4.5 計數比較程序
4．4 在自動(dòng)運行中，操作人員可以在大顯示器上觀(guān)看焊點(diǎn)的狀況，有異常可按下停止按鈕可立即停止在當前位置,再次按下時(shí)則回到原點(diǎn)位置。如下圖：
圖4.6 停止程序
5. 結束語(yǔ)
通過(guò)制作的專(zhuān)用機器，可以減少操作人員的觀(guān)測疲勞，觀(guān)測時(shí)不需要使用肉眼對著(zhù)放大鏡挨個(gè)對應焊點(diǎn)進(jìn)行檢測，只需設定好機器的運動(dòng)距離和速度，即可通過(guò)顯示屏幕進(jìn)行目測檢測了，這樣不容易遺漏觀(guān)測對象。本章節重點(diǎn)講機臺的動(dòng)作式，攝像頭部分由另外的部分控制，這里不再做介紹。
參考文獻：
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II.臺灣永宏電機股份有限公司
作者簡(jiǎn)介：
伍良(1982- ),
主要從事PLC行業(yè)的技術(shù)支持與行業(yè)應用工作
