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恒壓供水

2015/6/26 10:33:11 人評論 次瀏覽 分類(lèi):永宏應用案例

一項目介紹:
1. 項目工藝介紹
      現在使用恒壓供水系統,密閉的水池在地下,主要是為急需大量用水的緩沖使用,所以一般都會(huì )從深井取水大概160M流量和揚程一般根據樓層的高度來(lái)選擇。
本次文章中的泵站供水中可完成以下功能:(1)維持水壓恒定;(2)控制系統可手動(dòng)/自動(dòng)運行;(3)多臺泵自動(dòng)切換運行;(4)系統睡眠與喚醒。當外界停止用水時(shí),系統處于睡眠狀態(tài),直至有用水需求時(shí)自動(dòng)喚醒;(5)在線(xiàn)調整PID參數。
恒壓供水系統一般由兩至三臺主泵和一臺輔佐泵組成,當用水量很少或沒(méi)有用水時(shí),只開(kāi)動(dòng)輔佐泵即可;當管網(wǎng)的實(shí)際壓力經(jīng)反饋后與給定壓力進(jìn)行比較,當管網(wǎng)壓力不足時(shí),變頻器增大輸出頻率,增加水泵 轉速加快,滿(mǎn)足用水增大的需要,迫使管網(wǎng)壓力上升。當管網(wǎng)的壓力變大或超高時(shí),系統自動(dòng)減泵或降低抽水的速度。為了很好的控制用水,除了在給小區供水外,還有針對消防用水做出了分解。在這次項目中是利用消防開(kāi)關(guān)來(lái)控制,當消防開(kāi)關(guān) 沒(méi)有接通時(shí)設定生活用水是0.6給PID中的設定值,也就是生活用水為60%。但是當消防開(kāi)關(guān)閉合后給定PID中的設定值為0.8%,消防用水為80%,因為消防用水量比較多所以設定為80%。

2. 項目應用的產(chǎn)品:
      在這次項目中主要應用永宏FBs-24MA的主機一臺因為在這次項目中輸入點(diǎn)為7點(diǎn),輸出點(diǎn)為8個(gè)點(diǎn)并且擴展一個(gè)模擬量FBs—B2DA的模板,我們這個(gè)模擬量模板輸出值12位的數值,輸入信號的范圍是單極性的(0-10v或0-20mA)因為這次項目中我的壓力傳感器為4-20mA的范圍。所以選擇一個(gè)模擬量模板就可以,和模擬量模塊比起來(lái)性?xún)r(jià)比高,只不過(guò)模擬量模塊是輸入輸出值為14位數值,輸入輸出信號為雙極性的,所以在此的應用中沒(méi)有必要用模擬量模塊。

二,控制系統的構成
1. 系統硬件的構成
       恒壓供水系統主要,采用壓力傳感器、永宏FBs系列的PLC和變頻器作為中心控制裝置,實(shí)現所需功能。
  安裝在管網(wǎng)干線(xiàn)上的壓力傳感器,用于檢測管網(wǎng)的水壓,將壓力轉化為4~20 mA的電流信號,提供給PLC與變頻器。
變頻器是水泵電機的控制設備,能按照水壓恒定需要將0~50 Hz的頻率信號供給水泵電機,調整其轉速。變頻器功能系統可以控制PID控制,進(jìn)行閉環(huán)控制。該系統提供了6個(gè)輸入信號:?jiǎn)?dòng)/停止(DI1、DI5)、模擬量給定(AI1)、實(shí)際值(AI2)、控制方式選擇(DI2)、恒速(DI3)、允許運行(DI4);3個(gè)輸出信號:模擬輸出(頻率)、繼電器輸出 1(故障)、繼電器輸出2(運行);DIP開(kāi)關(guān)選擇輸入0~10 V電壓值或0~20 mA電流值(系統采用電流值)。變頻器根據給定值AI1和實(shí)際值AI2,即根據恒壓時(shí)對應的電壓設定值與從壓力傳感器獲得的反饋電流信號,利用PID控制自動(dòng)調節,改變頻率輸出值來(lái)調節所控制的水泵電機轉速,以保證管網(wǎng)壓力恒定要求, 但是本次系統是利用PLC內部的PID來(lái)控制壓力的。
根據泵站供水實(shí)際情況與需求,利用一臺變頻器控制3臺水泵,因此除改變水泵電機轉速外,還要通過(guò)增減運行泵的臺數來(lái)維持水壓恒定,當運行泵滿(mǎn)工頻抽水仍達不到恒壓要求時(shí),要投入下一臺泵運行。反之,當變頻器輸出頻率降至最小,壓力仍過(guò)高時(shí),要切除一臺運行泵。所以不僅需要開(kāi)關(guān)量控制,還需數據處理能力,采用FBs-B2A1D(2模擬量入1錄得模擬量輸出)獲得模擬量信號。它在應用上的一個(gè)重要特征就是由PLC自動(dòng)采樣,隨時(shí)將模擬量轉換為數字量,放在數據寄存器中,由數據處理指令調用,并將計算結果隨時(shí)放在指定的數據接觸器中。通過(guò)其可將壓力傳感器電流信號和變頻器輸出頻率信號轉換為數字量,提供給 PLC,與恒壓對應電流值、頻率上限、頻率下限(考慮到水泵電機在低速運行時(shí)危險,必須保證其頻率不低于20Hz,因此頻率上限設為工頻50Hz,下限設為20Hz)進(jìn)行比較,實(shí)現泵的切換與轉速的變化。
系統在設計時(shí)應使水泵在變頻器和工頻電網(wǎng)之間的切換過(guò)程盡可能快,以保證供水的連續性,水壓波動(dòng)盡可能小,從而提高供水質(zhì)量。但元件動(dòng)作過(guò)程太快,會(huì )有回流損壞變頻器。為了防止故障的發(fā)生,硬件上必須設置閉鎖保護。

2. 本項目主要是利用一臺變頻器來(lái)控制三臺電機如下圖所示
1.jpg

以下是恒壓供水系統的分配

2.jpg


以下是恒壓供水系統的中需要設定的數值和切換以及監視數值 

3.jpg

以上就是在做這次恒壓供水系統中的組織構架,現在我給大家分享一下關(guān)于利用永宏P(guān)LC主要完成了哪些功能。
在這次項目中利用永宏內部的PID來(lái)控制,永宏P(guān)LC FBs系列中有兩種PID ,一種是針對溫度控制的PID,另一種是泛用PID運算。
永宏提供的泛用PID運算控制功能,可以將由模擬量輸入(AI)讀取的當前值(PV),與使用者所設定值(SV),已使用者所指定的比例帶(P),積分常數(I),微分常數(D)作PID運算后,得到適宜的輸出控制值,再借由模擬量輸出(AO)以控制受控程序維持在使用者所期望的設定值范圍內,可使用于任何需要平順,快速,精準,諸如馬達的加減速,流量,壓力,準位等控制應用。所以在這次的恒壓供水系統中使用泛用PID時(shí)來(lái)控制壓力,比例帶和積分系數尤為重要,但是利用經(jīng)驗法來(lái)調節又很麻煩,所以永宏有一組針對比例積分微分的參數,是用來(lái)專(zhuān)門(mén)對PID調節的參數,所以更為方便調節,并且可以達到所需要的要求。除了PID的控制和一些邏輯控制外,利用永宏通訊功能的強大,和變頻器傳送數值以及顯示變頻器的頻率,并且利用我們永宏內部的ModBus表格來(lái)做通訊來(lái)做更為方便結合我們的P0RT2口高速聯(lián)機。因為永宏的PLC最多可以擴展5個(gè)通訊端口,利用P0RT2的RS485界面,可做永宏P(guān)LC間多達 254臺的高速LINK,最高通訊速度可達921.6Kbps,在這次的項目中永宏一般的通訊端口也是可以滿(mǎn)足正常的通訊的。
還有在恒壓供水中比較難把握的就是壓力的調節,如果壓力沒(méi)有調節好設定的壓力太大,對整個(gè)恒壓供水系統來(lái)說(shuō)沒(méi)有起到節能的作用。所以一般現在5層高的樓層一般的壓力差不多為0.5MP。
本次文章對恒壓供水系統作出了概述并介紹了一下永宏的PLC的一些特點(diǎn)。以下是恒壓供水系統中水箱的圖片 
4.jpg
5.jpg


以上圖片中的紅色部分是供水機組
由于本次文章用永宏的PLC來(lái)做得,利用永宏的PLC 來(lái)做恒壓供水的系統不過(guò)在使用永宏的PLC時(shí)做一些通訊還是比較方便的,在進(jìn)行通訊的時(shí)候可以用內部的一些緩存器進(jìn)行監視并作修改,而且指令簡(jiǎn)單易學(xué),無(wú)論是處理一些比較復雜的程序還是其他的都可以輕松找出問(wèn)題的所在,在此并做出以上一些利用永宏的PLC對恒壓供水系統做出了概述。
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