1、說(shuō)明
內圓切割機主要用于磁性硬脆材料的切割,設定幾種片厚規格自動(dòng)切割計數完成。通過(guò)控制橫向縱向步進(jìn)電機的位置速度進(jìn)行加減速切割和厚度控制。人工只需進(jìn)行開(kāi)機對刀和數量參數設定,其他自動(dòng)完成。
2、設計
以文本顯示器為人機界面進(jìn)行操作和設定。本系統由兩臺步進(jìn)電機為主要構成元件,一臺橫向進(jìn)給,一臺縱向進(jìn)刀,縱向以一個(gè)極限開(kāi)關(guān)為原點(diǎn),以一個(gè)接近開(kāi)關(guān)為終點(diǎn)。其工作流程如圖1所示:
圖1
3、PLC程序設計
3.1 速度控制
對于本系統的加減速切割將其設計成多段速模式,將緩進(jìn)緩出距離只用一個(gè)寄存器,即只需設定一個(gè)距離,本系統還要求有時(shí)只需快速或只需慢速,鑒于進(jìn)刀要求不嚴格,可在定位程序外部用比較指令比較距離是否為0來(lái)跳過(guò)緩進(jìn)程序或快進(jìn)程序,程序如圖2所示:
3.2 距離運算
距離信息由文本顯示器輸入,取得步進(jìn)電機的步距角,絲桿螺距信息,在PLC內部采用四則運算進(jìn)行換算,換算成脈沖數進(jìn)行控制。
4、參數設定
以文本顯示器為界面進(jìn)行設定。
選擇頁(yè)面:
參數設置1:
參數設置2:
參數設置3:
控制和監視頁(yè)面:
測試和對刀頁(yè)面:
5、結束語(yǔ)
該系統運行方便,可用簡(jiǎn)單的操作完成高精度的切割工作,提高了系統普及性,提高了工作效率。