中文摘要：本論文詳述永宏P(guān)LC在PCB板設備中的簡(jiǎn)易應用，特別是通訊功能。
關(guān)鍵詞： 永宏P(guān)LC經(jīng)濟型主機 變頻器
Abstract: This paper described FATEK FBS-PLC in PCB equipments, especially the simple communication function.
Key Words：FBs-PLC economical host Frequency converter
一、 項目簡(jiǎn)介
1. 項目是為位于深圳龍崗區六聯(lián)村的國琦電子設備廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)，客戶(hù)行業(yè)主要是 PCB 設備。PCB－印制電路板是信息產(chǎn)業(yè)的基礎，從計算機、電視機到電子玩具等，幾乎所有的電子電器產(chǎn)品中都有電路板存在。中國電子電路產(chǎn)業(yè)和中國電子信息產(chǎn)業(yè)一樣，在近年來(lái)一直保持著(zhù)高速增長(cháng)。這一增長(cháng)趨勢還將持續到2010年或更長(cháng)一段時(shí)間。尤其是近年來(lái)我國消費類(lèi)電子和汽車(chē)電子的飛速發(fā)展更是為電子電路業(yè)提供了廣闊空間,因此帶動(dòng)著(zhù)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,如PCB抗氧化機就是其中之一的PCB板工藝處理設備。
2. 項目的簡(jiǎn)要工藝流程。
入板→化學(xué)清洗→循環(huán)水洗1、2→市水洗→微蝕→泵洗→酸洗→循環(huán)酸洗3、4→DI水洗→吸干→吹干→抗氧化浸洗→吹干→循環(huán)水洗5、6、7→DI水洗→吸干→吹干→烘干→出板
開(kāi)機后，所有的水缸、酸缸要先加滿(mǎn)水且要定時(shí)加水，加滿(mǎn)后輸送帶動(dòng)作，當進(jìn)板處感應有板進(jìn)來(lái)時(shí)，所有的泵都動(dòng)作。PCB板處理按工藝流程動(dòng)作，在各工序都會(huì )有不同的時(shí)間延時(shí)。在進(jìn)板處感應沒(méi)板或設定數量到時(shí)，所有泵及輸送停止待機，感應有板時(shí)又投入工作。
3. 所用產(chǎn)品：威倫6070I人機（1臺）+FBs-60MA(1臺)+FBs-CB5（1個(gè)）+臺達變頻器（3臺），構成Modbus總線(xiàn)通訊。
4. 以下為整條生產(chǎn)線(xiàn)圖： 

二、 控制系統構成
1. 可編程控制器部分：
永宏FBs-60MA+FBs-CB5組成，完成整機開(kāi)關(guān)量，變頻器通訊控制，并對機器運行過(guò)程的監控。
2. 人機界面：
采用威綸觸摸屏，與永宏 PLC 通訊，完成加工過(guò)程、工藝參數的顯示、設定。
3. 變頻器：
采用臺達變頻器（VFD007M23A）,因整條生產(chǎn)線(xiàn)需要分成三段，分別實(shí)現無(wú)級調速，所以整機需要用到3臺變頻器。
4. 通訊部分：
永宏 PLC的PORT2通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協(xié)議進(jìn)行通訊，組成MODBUS總線(xiàn),實(shí)現各段的無(wú)級調速。
5.硬件框圖 

三、 控制系統完成的功能
1.人機和PLC設計框圖： 

2.程序重要指令說(shuō)明：
3.矩陣位位移指令 

4.通訊指令 

永宏P(guān)LC只用一條指令就可完成三臺變頻器與PLC的通訊，這就是便捷、人性化的一面。

5.通訊命令表格說(shuō)明：
通訊部分，是通過(guò) RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊，組成MODBUS總線(xiàn)，控制三個(gè)電機無(wú)級調速。永宏P(guān)LC 在ModBUS 通訊方面有專(zhuān)用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過(guò)表格形式編輯，使得眾多的參數一目了然，如下表即為讀寫(xiě)變頻器數據的通訊命令表格： 

四、 項目運行
設備在八月份投入使用，在酸堿皆具的環(huán)境下使用穩定，抗干攏能力強，轉換使用后得到客戶(hù)的好評，不會(huì )再出現PLC與變頻器通訊延時(shí)的問(wèn)題存在。目前已使用兩個(gè)月，尚未反映不良情況。
五、 應用體會(huì )
1. 整個(gè)程序的難度不大，用永宏P(guān)LC和變頻器通訊方面讓用戶(hù)覺(jué)得會(huì )更便捷，體現出人性化的特點(diǎn)，且經(jīng)濟型主機就可以滿(mǎn)足客戶(hù)要求，給客戶(hù)節約了成本。
2.表格式的通訊方式填寫(xiě)非常方便，不像三菱、臺達RS485通訊那么麻煩。
3.在編程過(guò)程中，因為用到的變址寄存器較多，有不夠用的感覺(jué)，發(fā)現沒(méi)有三菱的用得靈活;還有就是位組合的方式也不夠靈活。
六、 參考文獻
1.永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II.臺灣永宏電機股份有限公司。
2.VFD-M變頻器手冊/中達電通。