一．引言
      隨著(zhù)中央空調的大規模的應用，用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風(fēng)管，就是用于空氣輸送和分布的管道系統，廣泛應用于超市、商場(chǎng)、會(huì )展、劇院等商業(yè)公眾場(chǎng)所。風(fēng)管生產(chǎn)線(xiàn)是由上料架、調平壓筋機、沖尖口和沖方口液壓剪角機、液壓剪板機、液壓折邊機所組成。 

二．系統介紹　
       對于工藝的要求如下：設備的開(kāi)機順序是開(kāi)啟油泵總閥和油泵，再送料，然后通過(guò)伺服電機控制的鋼輥調平壓筋，液壓剪角機方模進(jìn)行剪角，液壓折邊機進(jìn)行折邊，液壓剪板機將成型的風(fēng)管剪下。 

其動(dòng)作要求是：油泵啟動(dòng)→油泵總閥打開(kāi)→大方模定原點(diǎn)→伺服啟動(dòng)→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。

三．硬件系統：
3.1系統組成：
       本系統由研華610L工控機一臺，上位機組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài)，永宏P(guān)LC 主機FBs-24MCT一臺，數字量擴展模塊FBs-8EY一臺，安川伺服驅動(dòng)器及伺服電機一套。
如下圖所示： 

3.2 永宏P(guān)LC定位控制概述：
永宏FBs系列的PLC將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片內，使PLC+NC控制合為一體，共享資源并省卻兩系統之間的數據交換。單機******4軸輸出，最高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN)，并可作多軸直線(xiàn)補間與動(dòng)態(tài)追蹤。 

四．系統軟件設計：
4.1技術(shù)難點(diǎn):
每個(gè)風(fēng)管要折彎3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1一次，共有九個(gè)動(dòng)作，而且每個(gè)動(dòng)作執行時(shí)，伺服要停止，動(dòng)作完成后，伺服要自動(dòng)啟動(dòng)，伺服每次所傳動(dòng)的距離都是不同，要根據設置風(fēng)管的尺寸來(lái)決定每步所走的距離以及停止之后的動(dòng)作，根據計算，打小方模和折彎的動(dòng)作是一定規律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比較小的管子時(shí)，3個(gè)小方模都打好了，折彎動(dòng)作一次也沒(méi)有。有的管子是打了兩個(gè)方模，下面折一次彎，再打一個(gè)小方模，再折兩次彎。

4.2設計思路：
做成一個(gè)完整的風(fēng)管要機械動(dòng)作9次，伺服相應的自動(dòng)啟停8次，每次所運行距離要根據設置的管子的寬和高的不同而不同。但是機械動(dòng)作的數量是固定，我們可以算出伺服所走的總的距離，把它分成8段，經(jīng)過(guò)計算，打小方模的距離從原點(diǎn)開(kāi)始有3個(gè)，通過(guò)設置的不同，可以通過(guò)公式算出3個(gè)距離，這3個(gè)距離對應就是打小方模的動(dòng)作。通過(guò)這種方法，找出這九個(gè)動(dòng)作對應的長(cháng)度，再決定它們對應的動(dòng)作。

4.3上位機畫(huà)面設計：
上位機的控制軟件采用了昆侖通態(tài)公司的組態(tài)軟件設計，如下圖： 

五．項目運行：
從系統運行的情況可以看出，風(fēng)管生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)精度和穩定性明顯提高。其******工作速度為10米/分。長(cháng)度誤差為±0.5mm。可以生產(chǎn)0.25M以上的" "、" "′和" 形式的風(fēng)管，數量可以任意設定。
在自動(dòng)開(kāi)料的情況下，開(kāi)任意長(cháng)度的輔料，當所設定的數量生產(chǎn)完，風(fēng)管機自動(dòng)停止。

六. 結束語(yǔ)：
本系統采用了永宏P(guān)LC的定位控制的功能，使客戶(hù)降低了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，縮短了的開(kāi)發(fā)周期。系統的穩定運行，既減輕了現場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強度，又提高了生產(chǎn)效率，具有較高的實(shí)用和推廣價(jià)值。