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永宏P(guān)LC通訊在凈水系統中應用實(shí)例

2015/6/26 10:00:31 人評論 次瀏覽 分類(lèi):永宏應用案例

前言
我們在該實(shí)例中用到的觸摸屏為GP37W2-BG41-24V ( 5.7 英寸,單色藍白LCD );PLC采用臺灣 Fatek 公司 FB 系列 PLC 的一款,其型號為 FBe-28MC ( 28點(diǎn),16 點(diǎn)IN / 12 點(diǎn)OUT ) 。

工藝流程
凈水系統,由于其組成設備多,水的各種指標嚴格,如純度、PH值、電導率等。HMI與PLC通訊引用在凈水系統,很好的滿(mǎn)足了工藝要求,改變了傳統復雜的按鈕控制方式。如下圖示,凈水系統的流程框圖如下。 
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該凈水系統用到了許多水泵和閥門(mén)控制,當然還有許多傳感器和檢測器。這些檢測設備獲得的信號,通過(guò)電纜傳送到PLC,PLC再對信號進(jìn)行處理。PLC通過(guò)通訊電纜,將信息傳送給HMI GP ,這樣在HMI(人機界面)上得到顯示,方便操作技術(shù)人員進(jìn)行相應的操作。

由于各個(gè)水箱的供水設備都是水泵,那么我們需要注意,水泵這種特殊的設備,不適宜頻繁啟動(dòng),否則容易損壞,降低使用壽命,甚至直接損壞。所以,我們需要對這種頻繁啟動(dòng)采取避免措施。鑒于傳感器只能對限位做出立即動(dòng)作,即達到限位就有信號,保持通的狀態(tài);低于限位就沒(méi)有信號,保持斷的狀態(tài),電氣設備較難改變。我們采用了對PLC編程的方式,來(lái)消除水泵的頻繁啟動(dòng)問(wèn)題,這是很容易解決的。我們給每一的啟動(dòng)-停止-再啟動(dòng),設定一個(gè)時(shí)間段,保持這樣的時(shí)間段,可以避免水泵的頻繁啟動(dòng)。時(shí)間段的長(cháng)短,可以根據工廠(chǎng)具體的需求來(lái)設定,這個(gè)在軟件上是很容易實(shí)現的。

一、凈水工藝控制要求

根據附圖Ⅰ,我們可以大概的了解凈水系統整個(gè)的系統控制要求和流程。對于一個(gè)工程,其詳細的現場(chǎng)工藝控制要求非常重要,它是PLC程序編寫(xiě)的準則和現場(chǎng)調試的校驗標準。

凈水工藝控制要求:
⑴、原水箱通過(guò)外接設備供水,當原水箱液位檢測為低的時(shí)候,原水泵停止運行;當原水箱液位檢測為中的時(shí)候,原水泵運行;原水箱液位檢測為高的時(shí)候,外接設備停止供水。
⑵、原水泵與加絮凝劑供給泵聯(lián)動(dòng)。
⑶、原水泵在開(kāi)始運行的同時(shí),濃水閥打開(kāi),開(kāi)始排放濃水,2分鐘后,一級高壓泵自動(dòng)啟動(dòng),濃水閥自動(dòng)關(guān)閉,停止排放。
⑷、PSL1壓力差開(kāi)關(guān)低壓時(shí),5秒鐘后,一級高壓泵停止運行。PSL2壓力差開(kāi)關(guān)高壓時(shí),一級高壓泵立刻停止運行。
⑸、當原水泵停止運行的時(shí)候,一級高壓泵停止運行。
⑹、中間水箱液位檢測為高時(shí),一級高壓泵停止運行;中間水箱液位檢測為中時(shí),一級高壓泵啟動(dòng)運行。
⑺、加阻垢劑計量泵與一級高壓泵聯(lián)動(dòng)。
⑻、加NaOH計量泵與二級高壓泵聯(lián)動(dòng)。
⑼、中間水箱液位檢測為中時(shí),二級高壓泵啟動(dòng)運行;中間水箱液位檢測為低時(shí),二級高壓泵停止運行。
⑽、純水箱液位檢測為高時(shí),二級高壓泵停止運行;純水箱液位檢測為中時(shí),二級高壓泵啟動(dòng)運行。
⑾、純水箱液位檢測為低時(shí),純水泵停止運行;純水箱液位檢測為中時(shí),純水泵啟動(dòng)運行。
⑿、純水的電導率檢測高時(shí),純水電磁閥門(mén)關(guān)閉,純水回流電磁閥門(mén)開(kāi)啟;純水電導率檢測為低時(shí),純水電磁閥門(mén)開(kāi)啟,純水回流電磁閥門(mén)關(guān)閉。
⒀、純水泵與殺菌器聯(lián)動(dòng)。
⒁、清洗泵為手動(dòng)狀態(tài)運行。
⒂、系統有手動(dòng)/自動(dòng)兩種工作運行狀態(tài)。
⒃、停機控制為手動(dòng)控制,當按下停機按鈕,系統在5秒后自動(dòng)停止。
根據凈水系統工藝控制要求,我們編寫(xiě)PLC程序,進(jìn)行試驗室測試,然后安裝到凈水設備上,進(jìn)行現場(chǎng)調試。(PLC 原程序參附程序Ⅰ)

二、PLC FBe-28MC I / O 點(diǎn)設置及中間存儲器、定時(shí)器設置

根據凈水系統工藝控制要求,針對PLC FBe-28MC 的主機電氣規格,我們對PLC的I / O 點(diǎn)進(jìn)行設置,并且將用到的中間存儲器和定時(shí)器進(jìn)行設置。

在下表中,給出了PLC的I / O點(diǎn)對應的控制電氣信號或設備;并對中間存儲器、定時(shí)器進(jìn)行選擇設置。

PLC FBe-28MC I / O(表 三) 

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注:16 點(diǎn)的輸入,X 7, X 14, X 15沒(méi)有接輸入信號;Y 12沒(méi)有接輸出信號。

主要PLC FBe-28MC M、T(表 四)
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三、GP37W2畫(huà)面程序編寫(xiě)
Digital 公司GP系列可編程序觸摸屏的畫(huà)面設計及編成軟件,在購買(mǎi)產(chǎn)品的時(shí)候可以獲得。該軟件為GP-PRO/PB3 for Windows (支持Windows 98 / Me / 2000 / XP 系統),目前最新的版本為 Version 7.01。 
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在選擇系統組成后,我們需要對系統進(jìn)行編程,這里講到的是對可編程序觸摸屏的編程。既然是用觸摸屏的觸摸方式來(lái)控制該凈水系統,我們需要做出畫(huà)面,并設置按鈕來(lái),在手動(dòng)控制環(huán)境下,按鈕對應控制PLC中的中間存儲器,從而達到控制PLC的目的。同樣,在自動(dòng)運行環(huán)境下為了把系統的各個(gè)電氣設備的工作狀態(tài)顯示出來(lái),以便現場(chǎng)控制技術(shù)人員采取對應的措施繼續控制,我們需要做出報警畫(huà)面,通過(guò)它來(lái)顯示系統各個(gè)電氣設備的工作狀態(tài),許多個(gè)指示燈,它們是功過(guò)監視PLC對應信號來(lái)顯示的。

HMI 畫(huà)面的制作和GP程序的編寫(xiě),我們都可以用GP-PRO / PB3 for Windows軟件來(lái)完成,其具體的操作和相應的規則,可以參考書(shū)籍Pro-face 操作應用基礎、Pro-face 高級應用手冊和the Manual of GP-PRO / PB3 for Windows ,仔細學(xué)習一下,你就可以很輕松的完成HMI畫(huà)面的制作和GP程序的編寫(xiě)。

根據項目規則及凈水系統工藝控制要求,并考慮調研得到的現場(chǎng)操作控制的需要,我們在對多套方案做出分析后,選擇了本套方案,它滿(mǎn)足控制的簡(jiǎn)單化,并易于現場(chǎng)技術(shù)員的控制。畫(huà)面由五幅畫(huà)面組成:主畫(huà)面、控制選擇畫(huà)面、手動(dòng)輸入控制畫(huà)面、自動(dòng)控制狀態(tài)顯示畫(huà)面和控制流程圖畫(huà)面。它們彼此間可以切換,并可以返回上一級畫(huà)面,操作簡(jiǎn)單,且可以滿(mǎn)足工廠(chǎng)現場(chǎng)控制需要。

如下圖示,我們舉出兩幅畫(huà)面例子,一幅為主畫(huà)面,另一幅為手動(dòng)輸入控制畫(huà)面。
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這種按按鈕來(lái)控制電氣設備,是通過(guò)控制PLC的中間存儲器來(lái)實(shí)現的,而其顏色的顯示則是通過(guò)監視PLC相應輸出信號的狀態(tài)實(shí)現的。如左圖示,在按下二級高壓泵按鈕時(shí),彈出一個(gè)窗口Bit Switch Setting ,可以看到Operation Bit Address ,顯示的是M 105中間存儲器地址,它即是表四中列出的M 105,二級高壓泵手動(dòng)輸入控制按鈕。Bit Invert 是指控制位可以通過(guò)觸摸的方式來(lái)實(shí)現置位和復位雙重控制。

我們編寫(xiě)好的GP畫(huà)面和程序最后需要的就是通過(guò)專(zhuān)用電纜GPW-CB02,通過(guò)PC上的串口和GP上的TOOL口,用RS232C通訊方式下載到GP上,這樣GP的程序就算完成了。當然,我們可以通過(guò)使用仿真的方式,來(lái)查看畫(huà)面的切換及程序的運行是否正確,為現場(chǎng)調試減少工作量。

四、PLC FBe-28MC 程序的編寫(xiě)

FATEK FB系列PLC 之一FBe-28MC PLC 程序的編寫(xiě)可以用對應的FP-07程序書(shū)寫(xiě)器來(lái)編寫(xiě)。但我們選用了用PC ( Personal Computer )來(lái)進(jìn)行編寫(xiě)。FATEK FB系列PLC的專(zhuān)用編程軟件為 WinProladder Version 1.06 (English) (持 Windows 98 \ Me \ 2000 \ XP操作系統),該軟件在購買(mǎi)FB系列PLC時(shí),可以從公司獲得。

該軟件操作簡(jiǎn)單,采用梯形圖(LED)編程方式。學(xué)習過(guò)電氣工廠(chǎng)控制,具備一定的編程經(jīng)驗的技術(shù)員都能很快掌握。同時(shí),我們也可以參考《永宏可編程序控制器FB系列-使用手冊Ⅰ硬件篇&基礎功能篇》,《永宏可編程式控制器FB系列-使用手冊Ⅱ高級功能篇》該軟件編程方便,傳輸下載程序都是很簡(jiǎn)單的。值得注意的事項是,我們在對編寫(xiě)好的梯形圖程序,下載到PLC上的時(shí)候,我們需要對通訊參數進(jìn)行設置。如下表所示:
 
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在這里我們舉個(gè)例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明,利用高速計數器作等長(cháng)度截斷控制。

工程結構:
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從系統結構很容易看出,X 2 是一個(gè)檢測輸入信號,它是相當于一個(gè)運行常閉開(kāi)關(guān),即當可以檢測到來(lái)料的時(shí)候,X 2輸入信號存在,整個(gè)系統才可以開(kāi)始工作;當無(wú)法檢測到來(lái)料的時(shí)候,X 2 輸入信號不存在,整個(gè)系統停止工作。X 4 是一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān),開(kāi)啟系統作用,一旦X 4輸入信號存在,則系統開(kāi)始自動(dòng)運行。

主程序:
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我們根據該系統工藝控制要求,為該凈水系統編寫(xiě)程序。前面已經(jīng)給出了該系統 I / O點(diǎn)的設置,并且給出了中間存儲器、計時(shí)器的設置選擇。在附表Ⅳ中,我們給出了該系統的整個(gè)梯形圖程序,供參考。

PLC程序編寫(xiě)好以后,我們就可以通過(guò)下載電纜,將PC上的程序下載到PLC上。到這一步,我們就完成了系統的軟件部分。現在,我們可以通過(guò)GP-PLC通訊電纜,來(lái)實(shí)現系統的控制試驗,最后則安裝到機械設備上,進(jìn)行現場(chǎng)調試。

系統安裝好以后,在后期的維護中,我們如果需要對GP程序或PLC程序進(jìn)行更改,我們只需使用相應的下載電纜對GP或PLC上的程序進(jìn)行下載到PC上,然后做出更改,仿真后,再重新下載到GP或PLC上,進(jìn)行調試,試運行,直到符合要求即可。我們可以認識到該系統的后期維護非常的方便,使用效果很好。

結論

該應用實(shí)例已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中投入實(shí)施,效益良好,可以預見(jiàn)將有很大的發(fā)展空間。
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