一、塑料制袋機的主要控制流程 
    塑料制袋機是由：熱封切刀、伺服裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥及控制器組成。
    主要技術(shù)特征在于熱封切刀安裝在傳動(dòng)軸上，該軸由變頻裝置驅動(dòng)，做上下往復運動(dòng)；伺服裝置驅動(dòng)牽引皮輥，按照一定的速度，保證熱封切刀在離開(kāi)承切皮輥并再次到達承切皮輥之前，將所設定長(cháng)度的塑料袋送過(guò)切刀；隨后，熱封切刀到達承切皮輥，將塑料袋封口，并切開(kāi)。

牽引輥及切刀
    該類(lèi)設備主要用于加工塑料包裝袋及各種規格的生活塑料袋，早期的設備采取的是剎車(chē)離合器等控制機構，后來(lái)改進(jìn)為步進(jìn)系統控制裝置，現在又發(fā)展成為PLC及伺服電機加變頻調速為主的控制機構。隨著(zhù)技術(shù)的更新進(jìn)步，更高的定位精度和更好的穩定性，將直接導致所制膠袋的質(zhì)量和效率不斷地提升。
二 、電氣原理 
    人機界面，采用奧堤司HMI，便于操作人員設置參數及對整臺設備運行狀態(tài)的了解，負責人機對話(huà)交流。界面上可設定定長(cháng)封切或色標封切、切袋長(cháng)度、送袋速度等，當選擇為定長(cháng)封切時(shí)，色標封切無(wú)效。
    PLC做為核心程序的載體，負責脈沖信號的發(fā)送及各種控制信號的轉化與流通，最終控制各執行機構的運轉與協(xié)調。PLC程序根據伺服機構的機械傳動(dòng)比、伺服驅動(dòng)器的電子齒輪比、伺服電機ā碼器的線(xiàn)數以及出料輥的周長(cháng)，計算出伺服驅動(dòng)器接收一定數量的脈沖，伺服電機就驅動(dòng)出料輥轉動(dòng)，帶出一定長(cháng)度的膠袋，實(shí)現定長(cháng)控制。
    色標傳感器、到位信號，做為傳感元氣件，負責時(shí)間的判斷與控制信號的發(fā)出，使執行器件之間確立邏輯關(guān)系。
    主變頻裝置，負責熱封刀的連續上下運動(dòng)，同時(shí)控制出袋速度與效率。
    伺服驅動(dòng)裝置，由驅動(dòng)器、伺服電機、碼盤(pán)反饋信號構成，作為主要運動(dòng)機構，主要任務(wù)是完成定位精度的控制，嚴格執行來(lái)自PLC的脈沖指令控制，同時(shí)，保證在頻繁啟動(dòng)負載下自身運動(dòng)的平穩性與快速響應性，使伺服電機的一次送料轉速滿(mǎn)足切刀上下運行的時(shí)間要求。伺服性能直接反映了這臺設備的整機性能與質(zhì)量。
三 、設備的工作流程
    1） 設備上電后，溫控器控制封刀處加熱器進(jìn)行加熱；
    2） 溫度到達后，變頻驅動(dòng)裝置驅動(dòng)主電機通過(guò)機械傳動(dòng)裝置控制切刀和封刀的上下往復運動(dòng)。
    3） 切刀每向上運動(dòng)一次，凸輪接通一次，伺服電機驅動(dòng)出料輥夾著(zhù)塑料薄膜帶轉動(dòng)一次，切刀和封刀下切，膠袋形成；
    4） 設定個(gè)數到達或按停止鍵時(shí)，當前膠袋形成后停機，切刀和封刀停在高位停車(chē)處。
    5） 制袋機的工作方式
    制袋機有兩種工作方式：一種為空白袋封切方式，即伺服系統控制電機以PLC預先設置的脈沖數進(jìn)行動(dòng)作，直到脈沖數運行完為止，作為一個(gè)制袋周期，此種方式為非色標運行方式，也稱(chēng)為定長(cháng)運行方式；另一種為追、色標封切方式，當選擇鈀標封切時(shí)，其過(guò)程如下，伺服啟動(dòng)信號導通，伺服電機按照PLC程序預先設定的運動(dòng)曲線(xiàn)進(jìn)行加速運動(dòng)、恒速運動(dòng)、減速運動(dòng)、低速追色，如圖所示，PLC接收到色標信號時(shí)，通過(guò)中斷方式停止伺服電機。
    一般追色長(cháng)度為10mm，并且要求追色信號只能在追色范圍內起作用，其它范圍內需屏蔽掉其干擾信號。PLC程序在追色封切時(shí)，對追色信號記數，連續三次檢測不到時(shí)，PLC停止各電機運轉，并驅動(dòng)報警器報警。同時(shí)PLC程序對批量記數，當批量達到預警值時(shí)，PLC驅動(dòng)報警器進(jìn)行報警提示。 
    6） 出袋
    設備調試完成后，系統就會(huì )自動(dòng)按照設定的袋長(cháng)、制袋數量、間隔時(shí)間進(jìn)行裁切膠袋。
四、效果
    經(jīng)過(guò)客戶(hù)的長(cháng)期使用，設備運行穩定，控制效果良好，完全滿(mǎn)足了工藝要求。實(shí)現了正常的生產(chǎn)需求。

五、結束語(yǔ)
   塑料包裝行業(yè)是隨著(zhù)機電技術(shù)的進(jìn)步和塑料加工工藝的發(fā)展而壯大起來(lái)的，并逐步形成為一個(gè)獨立的工業(yè)部門(mén)。上世紀六七十年代后，塑料原料已能大規模生產(chǎn)，塑料制品代替金屬、木材、紙、纖維等材料制成的產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟各部門(mén)和人們生活各個(gè)領(lǐng)域的應用越來(lái)越多。需求的不斷增加使得中國塑料包裝機械發(fā)展很快、生產(chǎn)出來(lái)的品種也越越來(lái)越多，大多已能供應國內塑料制品加工裝備的需要，隨著(zhù)技術(shù)的不斷更新，近年來(lái)以伺服系統為主要執行元件的塑料機械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能穩定等優(yōu)點(diǎn)迅速成為市場(chǎng)主流機型，并加快國產(chǎn)塑機自動(dòng)化水平的進(jìn)程。